ABB机器人6个关节叫什么名字 水平多关节机器人
作者：郁盼晴 时间：2024-11-15 16:56 阅读数：11376
1. 第一关节轴（Base）：控制机器人的旋转，使其能够在平面内进行旋转运动；
2. 第二关节轴（Shoulder）：控制机器人的上下运动，使其能够在垂直方向上移动；
3. 第三关节轴（Elbow）：控制机器人的前后运动，使其能够在水平方向上移动；
4. 第四关节轴（Wrist1）：控制机器人手臂的旋转，使其能够绕自身轴线旋转；
5. 第五关节轴（Wrist2）：控制机器人手腕的旋转，使其能够在水平方向上旋转；
6. 第六关节轴（Wrist3）：控制机器人手指的运动，使其能够在垂直方向上运动。
ABB机器人6个关节叫什么名字 扩展
旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）
点赞支持 (1282)
须知
百科库所有的摄影作品、视频教程、文章内容及教程截图均属于本站原创，版权为本站所有。
百科库旨在督促自己学习总结经验，分享知识，提供的软件、插件等相关资源仅供学习交流之用。
百科库分享的部分内容来源于网络，旨在分享交流学习，版权为原作者所有。
百科库提供的资源仅供日常使用和研究，不得用于任何商业用途。如发现本站软件素材侵犯了您的权益，请附上版权证明联系站长删除，谢谢！
根据二oo二年一月一日《计算机软件保护条例》规定：为了学习和研究软件内含的设计思想和原理，通过安装、显示、传输或者存储软件等方式使用软件的，可不经软件著作权人许可，无需向其支付报酬！鉴此，也望大家转载请注明来源! 下载本站资源或软件试用后请24小时内删除，因下载本站资源或软件造成的损失，由使用者本人承担！
本网站尊重并保护知识产权，根据《信息网络传播权保护条例》，如果我们转载的作品侵犯了您的权利,请邮件通知我们，我们会及时删除。
转载请注明出处>>ABB机器人6个关节叫什么名字 水平多关节机器人
